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旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理
目前,旋轉(zhuǎn)編碼器已被廣泛應(yīng)用,不少朋友都想知道旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理,今天升威電子就給大家詳細(xì)講解下旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理.
旋轉(zhuǎn)編碼器零位參考位
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn)，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度)，將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器材料
編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn)，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn)，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
編碼器分辨率
分辨率-編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率，也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線(xiàn)，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線(xiàn)。
編碼器信號(hào)輸出
信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓),方波,集電極開(kāi)路(PNP、NPN),推拉式多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線(xiàn)差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱(chēng)A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱(chēng)推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。
編碼器信號(hào)連接
信號(hào)連接 編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開(kāi)關(guān)頻率有低有高。
如單相連接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。
A.B兩相連接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。
A、B、Z三相連接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。
A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)的連接，在后續(xù)的差分輸入電路中，將共模噪聲抑制，只取有用的差模信號(hào)，因此其抗干擾能力強(qiáng)，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。
旋轉(zhuǎn)編碼器使用注意事項(xiàng)
使用旋轉(zhuǎn)編碼器過(guò)程中應(yīng)避免較大沖擊,由于旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成,當(dāng)受到較大的沖擊時(shí),可能會(huì)損壞內(nèi)部功能，所以使用上應(yīng)充分注意。
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