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       增量型旋轉(zhuǎn)編碼器的調(diào)節(jié)方法大家都知道嗎？今天升威電子給大家講解增量型旋轉(zhuǎn)編碼器的對齊方法，驗證方法，希望對大家的工作上有所幫助。
    
       我們知道,增量型旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出信號為方波信號，同時它分為帶換相信號的增量型旋轉(zhuǎn)編碼器和普通的增量型旋轉(zhuǎn)編碼器二種.

      普通的增量型旋轉(zhuǎn)編碼器具備兩相正交方波脈沖輸出信號A和B，以及零位信號Z；而帶換相信號的增量型旋轉(zhuǎn)編碼器除具備A/B/Z輸出信號外，還具備互差120度的電子換相信號U/V/W，U/V/W各自的每轉(zhuǎn)周期數(shù)與電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁極對數(shù)一致。

      帶換相信號的  增量型旋轉(zhuǎn)編碼器的U/V/W電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對齊方法可按照如下方式進(jìn)行：

      1.用一個直流電源給電機(jī)的U/V繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個平衡位置.

     2.用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號.

     3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置.

     4.一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U和Z相信號跳變沿，直到Z信號穩(wěn)定在高電平上（在此默認(rèn)Z信號的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系。

     5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時，Z信號都能穩(wěn)定在高電平上，則對齊有效。

      撤掉直流電源后，驗證可按照如下方式進(jìn)行：

     1.用示波器觀察編碼器的U相信號和電機(jī)的U/V線反電勢波形。

     2.轉(zhuǎn)動電機(jī)軸，編碼器的U相信號上升沿與電機(jī)的U/V線反電勢波形由低到高的過零點重合，編碼器的Z信號也出現(xiàn)在這個過零點上。

       如上所示的驗證方法同時可以用作對齊方法。

       值得注意的是，此時增量型旋轉(zhuǎn)編碼器的U相信號的相位零點即與電機(jī)UV線反電勢的相位零點對齊，由于電機(jī)的U相反電勢，與UV線反電勢之間相差30度，因而這樣對齊后，增量型旋轉(zhuǎn)編碼器的U相信號的相位零點與電機(jī)U相反電勢的-30度相位點對齊，而電機(jī)電角度相位與U相反電勢波形的相位一致，所以此時增量型旋轉(zhuǎn)編碼器的U相信號的相位零點與電機(jī)電角度相位的-30度點對齊。

       不過,有些伺服企業(yè)習(xí)慣于將編碼器的U相信號零點與電機(jī)電角度的零點直接對齊，以此來達(dá)到目的，我們可以按照如下方式進(jìn)行：

      1.用3個阻值相等的電阻接成星型，然后將星型連接的3個電阻分別接入電機(jī)的UVW三相繞組引線；

      2.以示波器觀察電機(jī)U相輸入與星型電阻的中點，就可以近似得到電機(jī)的U相反電勢波形。

      3.依據(jù)操作的方便程度，調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置，或者編碼器外殼與電機(jī)外殼的相對位

置。
      4.一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器的U相信號上升沿和電機(jī)U相反電勢波形由低到高的過零點，最終使上升沿和過零點重合，鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系，完成對齊。

      大家平時是不是按照如上的方法進(jìn)行對齊和驗證的呢?如有什么疑問可隨時致電升威電子來討論.廣東升威電子制品有限公司專業(yè)生產(chǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器25年,產(chǎn)品種類達(dá)7萬多種,廣泛應(yīng)用于汽車電子、家庭音響、多媒體、調(diào)音臺、對講機(jī)、電子玩具、家用、航天航空、軍工等領(lǐng)域。客戶遍及世界各地，產(chǎn)品巳被SAMSUNG、SANYO、PANASONIC、TCL、MICROSOFT、漫步者、朝陽、 FORYOU（華陽通用）、航盛、德賽西威、歌爾、步步高、格蘭仕、美的等國內(nèi)外知名企業(yè)所認(rèn)定使用。成為了一些世界知名企業(yè)認(rèn)定的優(yōu)秀供應(yīng)商.