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旋轉編碼器選型,這些相關參數您了解嗎?
旋轉編碼器是一種可測量速度 角度 位移 距離傳感器,工控領域經常用到,對于旋轉編碼器選型,首先我們得了解旋轉編碼器的相關參數及其定義.
一、旋轉編碼器線數
旋轉編碼器線數：是旋轉編碼器光電碼盤的一周刻線，增量式編碼器碼盤刻線可以10線、100線、2500線的刻線，只要你碼盤能刻得下，可任意選數；絕對值編碼器碼盤其碼盤刻線因格雷碼的編排方式，決定其基本是2的冪次方線，如256線、1024線、8192線等。
二、旋轉編碼器位數
旋轉編碼器位數：是2的n次方，由于絕對值編碼器碼盤常常是2的冪次方線輸出，所以，大部分的絕對值碼盤是以“位”來表達，但絕對值編碼器碼盤也有特別的格雷余碼輸出的，如360線、720線、3600線等。增量值編碼器也有用位來表示的，如15位、17位，其是通過內部細分，將計算的線數倍增后，一般大于10000線了，就用“位”來表達。
三、旋轉編碼器分辨率
旋轉編碼器分辨率：是編碼器可以分辨的角度，對于一般計算，以360度/刻線數計算，目前大部分就直接用多少線來表達了。但這樣就有一些概念的混淆，如增量值編碼器，如用上A/B兩相的四倍頻，2500線的，分辨率實際可以是360/10000的，如果內部細分計算的“線”可以更多，達到15位、17位的，所以，常常的增量編碼器用“線”來表達的，代表還沒有倍頻細分，用“位”來表達的，是已經細分過的了。
分辨率：又稱位數、脈沖數、幾線制（絕對型編碼器中會有此稱呼），對于增量型編碼器而言就是軸旋轉一圈編碼器輸出的脈沖個數；對于絕對型編碼器來說，則相當于把一圈360°等分成多少份，例如分辨率是256P/R，則等于把一圈360°等分成了256，每旋轉1.4°左右輸出一個碼值。分辨率的單位是P/R。
增量式編碼器：碼盤內刻線是兩道：A/B，Z，通過數線累加（增量）計算旋轉角度，有的增加了U\V\W，將編碼器通過120度的分割，分成三個區來判斷位置，稱為混合型編碼器。有的通過內部細分電路，提高分辨“線”，并用內部電池記憶及用“位”來表達，常常混稱為“絕對值”，實際應該是“偽絕對”。
絕對式編碼器：碼盤內刻線是n道，以2，4，8，16。。。編排組合，讀數是以“0”“1”編碼方式光盤直接讀取，而非累加，故不受停電、干擾影響。至于增量，絕對哪個分辨率及精度更高，如果是實際的碼盤刻線，絕對值碼盤分辨“數”可以是增量碼盤的一倍，如果是倍頻技術，那增量值碼盤分辨"數”又可以大于絕對值，但注意，我用的是“分辨數”，不代表精度，因為細分倍頻是電氣模擬技術，并不改善精度，精度是由碼盤刻線、軸的機械安裝、電氣的響應綜合因數決定的。綜合來看，分辨率，是增量的可以做的比絕對的高，而精度，就是絕對值的高了，因為它是不受停電、干擾、速度、電氣響應的影響的,尤其是高精度又要高速的情況下，增量細分是無法滿足要求的。
歐洲市場伺服用絕對值多圈：每圈分辨率：11位是2048；12位4096；13位（即2的13次方）是8192；14位是16384；15位是32768；16位（即2的16次方）是65536；17位131072；18位262144；19位524288；20位1048576；.....25位33554432（德國海德漢的單圈最高可以到25位，國產的單圈16位）。連續測量圈數：大多數12位4096，少數14位16384，總位數25位--37位。（德國海德漢目前可以提供的分辨率+圈數最高可以到37位，;國產的28位GEMPLE）
輸出信號：SSI+sin/cos,1MHz,
格雷碼Biss,2MHz，純二進制碼
Hipeface+sin/cos,2MHz，純二進制碼（含校驗）
廣東升威電子制品專業生產旋轉編碼器27年,公司研發生產的磁電式旋轉編碼器是用于測量速度 角度 位移 距離傳感器,故如上所述概念及參數將會幫助您更準確的判斷及選型.磁電式旋轉編碼器性能不易受塵埃和結露的影響；其結構簡單緊湊，無觸點、長壽命、耐高低溫、抗振動、響應速度快,成本較低,性價比高,找旋轉編碼器廠家就找升威電子.
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