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推薦產(chǎn)品
磁電編碼器的脈沖信號(hào)
磁電編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)一圈輸出的是脈沖信號(hào),使用者根據(jù)脈沖信號(hào)數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算距離 速度 角度 位移數(shù)據(jù)從而來(lái)達(dá)到控制的目的.
脈沖信號(hào)是速度控制場(chǎng)合常用的類型，有集電極開路NPN或PNP形式的（日式驅(qū)動(dòng)器常用，西門子的接口需要另外設(shè)計(jì)硬件電路），也有推挽式HTL電平和TTL電平的。對(duì)于集電極開路的脈沖編碼器，其抗干擾能力差，通訊距離短，一般是為歐系廠商所唾棄的，但價(jià)格便宜，這正好符合日系產(chǎn)品的特點(diǎn)。脈沖編碼器有個(gè)關(guān)鍵參數(shù)是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，比如每轉(zhuǎn)輸出2048個(gè)脈沖。脈沖信號(hào)是平頂?shù)模袀€(gè)很小的死區(qū)，正因?yàn)檫@個(gè)死區(qū)的存在，也限制了脈沖信號(hào)編碼器的精度。這種脈沖信號(hào)的編碼器一般有兩個(gè)脈沖通道，正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，A通道信號(hào)領(lǐng)先B通道90度相位，反向時(shí)，A落后于B。這樣可以通過(guò)編碼器的信號(hào)知道電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。另外，有些編碼器還有零脈沖，是用于信號(hào)校準(zhǔn)的，電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一圈就會(huì)輸出一個(gè)窄脈沖，也可能是別的脈沖形式。編碼器信號(hào)是高速脈沖信號(hào)，如果信號(hào)接收裝置在計(jì)數(shù)時(shí)有偏差，比如一圈編碼器發(fā)出2048個(gè)脈沖，而信號(hào)接收裝置只采集到了2047個(gè)，時(shí)間長(zhǎng)了會(huì)有累積誤差。有了零脈沖，每一轉(zhuǎn)都會(huì)糾正計(jì)數(shù)值，當(dāng)然如果接收裝置采集到3000個(gè)脈沖時(shí)，仍然沒收到零脈沖，就應(yīng)該有相應(yīng)的故障信息報(bào)出來(lái)。總之，帶零脈沖以后，編碼器信號(hào)的監(jiān)視功能會(huì)增加很多，提高了系統(tǒng)可用性。
電機(jī)在3000rpm旋轉(zhuǎn)時(shí)，分辨率2048的編碼器每分鐘有3000*2048＝6144000個(gè)脈沖輸出，這個(gè)脈沖頻率是很高的，所以編碼器信號(hào)需要有專門的高速計(jì)數(shù)通道來(lái)讀取（比如S120變頻器的SMC30），向外輸出速度值或位置值，如果想直接讀取脈沖信號(hào)是不可能的，要捕捉編碼器的零脈沖也是很困難的，這個(gè)脈沖出現(xiàn)的太快了，一般不會(huì)把這個(gè)信號(hào)引入上游控制系統(tǒng)。
在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中，對(duì)于調(diào)節(jié)速度、張力、轉(zhuǎn)矩的場(chǎng)合，使用HTL/TTL編碼器是比較合適的，這在使用三相異步鼠籠電機(jī)的生產(chǎn)線上是十分常見的。
旋轉(zhuǎn)編碼器安裝于電機(jī)軸上，電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)編碼器會(huì)輸出隨轉(zhuǎn)速而變化的信號(hào)，傳送給變頻器的控制單元。旋轉(zhuǎn)編碼器的精度，直接影響了控制的精度。對(duì)于高精度定位的場(chǎng)合，使用分辨率低的編碼器是不能滿足控制要求的。
廣東升威電子制品專業(yè)生產(chǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器27年,升威研發(fā)生產(chǎn)的磁電編碼器廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配機(jī)、電梯、紡織機(jī)械、縫紉機(jī)械、包裝印刷機(jī)械、數(shù)控機(jī)床、制圖儀和測(cè)角儀等領(lǐng)域。另外磁電編碼器還可在PLC應(yīng)用中作為高速信號(hào)輸入元件，使PLC更加迅速和精準(zhǔn)地實(shí)施閉環(huán)控制。找磁電編碼器廠家就找升威電子.
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